Фрањо Ваничек (Валтердорф, 6. јул 1809 — Осијек, 6. април 1894), чешки историчар.
Био је учитељ у гимназијама у Хрватској, највише у Винковцима. Склон политици германизације, након 1869. послат је у пензију. Написао је дјело Specialgeschichte der Militärgrenze, aus Orginalquellen und Quellenwerken geschöpft (Историја војне границе) о Војној крајини, објављено у Бечу 1875. године у 4 књиге.
Написао је и аутобиографију F. Vaniček: „Ein Arbeitsames Leben“, Essen (Osijek) 1889.
Дописни је члан Српског ученог друштва од почетка 1885. Почасни је члан Српске краљевске академије од новембра 1892.